一：泛起以下现象会使机械人无法返回基站
1. 确认基站的摆放位置 ，坚持前面地面空旷 ，若有障碍请移除
2. 基站是否断电或被人为移动 ，若是 ，请将基站接通电源 ，归置原位。
3. 检查基站托盘及周边地面是否水渍较多 ，若是 ，请使用干的抹布擦拭回充托盘及周围地面。
4.检查抹布支架是否已装置到位 ，务必听到“咔哒”声体现装置到位。
若您不清楚如何装置可点击此链接检察：抹布支架拆卸与装置
5. 机械在清洁历程中是否被困 ，报警等 ，若是 ，请人为协助处理。
6. 基站位置地面是否崎岖不平整 ，若是 ，请将清洁座安排平坦地面。
7. 检查回充路线被阻断 ，如有基站的房间门被关闭
8.可将机械人安排基站正前方 ，长按主机“启动键”视察是否能够返回基站 ，若无效 ，请联系售后处理。
注：
1. 建图时建议从基站出发事情。
2. 机械在回洗拖布时 ，app上返回基站泛起灰尘状态 ，此时无法操作返回充电 ，若想操作返回充电 ，需结束目今任务后进行。
